タッチセンサーを試してみます。静電容量式のもので、フルカラーLEDが仕込まれていて光らせることができます。
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fig2
プログラムは、最初にLEDの色をGREENに設定し、タッチされたらLEDを点灯、タッチが離れたらLEDを消灯という内容です。それぞれのプログラムパートは独立していますので、イベントドリブンな考え方でプログラムできます。