VEX IQ タッチセンサーを使う

タッチセンサーを試してみます。静電容量式のもので、フルカラーLEDが仕込まれていて光らせることができます。


プログラムは、最初にLEDの色をGREENに設定し、タッチされたらLEDを点灯、タッチが離れたらLEDを消灯という内容です。それぞれのプログラムパートは独立していますので、イベントドリブンな考え方でプログラムできます。