VEX IQのバンパーを使ってみます。メカニカルなプッシュスイッチです。

fig1
fig2

動作は非常に単純です。押されたら「PRESSED」,リリースされたら「RELEASED」と表示します。スイッチを押してからLCD画面の表示が切り替わるまで多少(0.1-0.2秒)のタイムラグがあるようでした。

fig3