●部品の確認

micromachine_set
・パーツボード １個
・サーボモーター １２個
・リモコン １個
・電池ボックス １個
・ねじ類
M2.6*8(タッピング) ２２個
M2.6*6(サラネジ） ４個
M2*4(直径2mm長さ4mm) １６個
樹脂スペーサー15mm ２個
樹脂スペーサー6mm ８個
●必要な道具など

・パソコン
・microUSBケーブル
・単４アルカリ乾電池　３個
・ボタン電池（リモコン用）CR2025　１個
・ニッパー
・プラスドライバー
・カッターナイフ
・やすり（なくても可）

●Arduino IDEのインストール

Windowsの場合で説明します。
http://arduino.cc/en/Main/Softwareにアクセスし、Windows Installer, for Windows XP and upをクリックします。
arduino_download

JUST DOWNLOADをクリックします。
just_download

ダウンロードしたファイル（arduino-1.8.8-windows.exe）を実行してインストールを開始します。
arduino_setup

I Agree → Next → Installと進みこの画面でインストール完了です。
arduino_setup_completed

●esp32用Board Managerのインストール

Arduino IDEを起動してメニューの「Arduino」→「Preferences..」を選択し、「追加のボードマネージャーのURL」に
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
を記入して「OK」。
「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャ」から、「esp32 by Espressif Systems」を選択して「インストール」。「ボードマネージャ」を閉じて「ツール」→「ボード」→「ESP32 Dev Module」を選択します。

チュートリアルベース
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