●部品の確認

micromachine_set
・パーツボード 1個
・サーボモーター 12個
・リモコン 1個
・電池ボックス 1個
・ねじ類
M2.6*8(タッピング) 22個
M2.6*6(サラネジ) 4個
M2*4(直径2mm長さ4mm) 16個
樹脂スペーサー15mm 2個
樹脂スペーサー6mm 8個

・パーツボード          1個
・サーボモーター         12個
・小型スピーカー(取り付け済)   1個
・リモコン            1個
・電池ボックス          1個
・ねじ類
M2*5(直径2mm長さ5mm) 11個
M2ナット          3個
M2.6*8(サラネジ)     2個
M2.6ナット 4個
樹脂スペーサー 2個

●必要な道具など

・パソコン
・microUSBケーブル
・単4アルカリ乾電池 3個
・ボタン電池(リモコン用)CR2025 1個
・ニッパー
・プラスドライバー
・カッターナイフ
・やすり(なくても可)

●Arduino IDEのインストール

Windowsの場合で説明します。
http://arduino.cc/en/Main/Softwareにアクセスし、Windows Installer, for Windows XP and upをクリックします。
arduino_download

JUST DOWNLOADをクリックします。
just_download

ダウンロードしたファイル(arduino-1.8.8-windows.exe)を実行してインストールを開始します。
arduino_setup

I Agree-> Next-> Installと進みこの画面でインストール完了です。
arduino_setup_completed

●esp32用Board Managerのインストール

Arduino IDEを起動してメニューの「Arduino」->「Preferences..」を選択し、「追加のボードマネージャーのURL」に
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
を記入して「OK」。
「ツール」->「ボード」->「ボードマネージャ」から、「esp32 by Espressif Systems」を選択して「インストール」。「ボードマネージャ」を閉じて「ツール」->「ボード」->「ESP32 Dev Module」を選択します。

チュートリアルベース
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