関連ファイルなど

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●サンプルファイル
書籍のサンプルファイル

●起き上がり動作
mr5-19に起き上がりを追加
**メカの変更箇所**

このような姿勢になりたいので、
・脚のピッチ軸サーボホーンの先端部をとめている長いネジを短いものに交換(4か所)
・手先に別部品をつけて伸ばす
・Hip Pitch軸をより前方に曲げられるようにサーボホーンの取り付けセンターを前側にひと歯ずらす
 直立姿勢で前かがみになるのでoffset値で調整


サンプルファイルではリモコン右手前ボタンに割り当て
単発動作なので、配列の時間データが127だったらSTOPモードに移行するようにしている
●ドラッグコントロール
ESP32用Arduinoプログラム
ロボット側プログラム
スマホのコントローラーアプリ
Androidプロジェクト
iOSプロジェクト(後ほど)