関連ファイルなど
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●サンプルファイル 書籍のサンプルファイル ●起き上がり動作 mr5-19に起き上がりを追加 **メカの変更箇所**このような姿勢になりたいので、 ・脚のピッチ軸サーボホーンの先端部をとめている長いネジを短いものに交換（4か所） ・手先に別部品をつけて伸ばす ・Hip Pitch軸をより前方に曲げられるようにサーボホーンの取り付けセンターを前側にひと歯ずらす 直立姿勢で前かがみになるのでoffset値で調整
サンプルファイルではリモコン右手前ボタンに割り当て 単発動作なので、配列の時間データが127だったらSTOPモードに移行するようにしている
●ドラッグコントロール ESP32用Arduinoプログラム ロボット側プログラム スマホのコントローラーアプリ Androidプロジェクト iOSプロジェクト（後ほど）
