車輪型ロボットにHMC5883Lを取り付けて方向制御に使ってみました。最初に1回転させて地磁気センサーのキャリブレーションを行なっています。その後にイニシャルの方向に直進しているはずなのですが、いまいちですね。
マイコンはmbedですが今回はトラ技の付録基板(TG-LPC11U35)を使いました。
モーターは千石電商で扱っているギアードモーター(放出品?)です。減速比が小さいせいかやたらスピードがでて、ゆっくり動かそうとするとトルクが足りずにギア系の負荷で止まってしまいます。