●サウンド出力

最後にスピーカーから音声を鳴らしてみます。

リモコンのボタンで音声が再生されるようにしてください。リモコン受信部分はチュートリアル(6)と同じです。音声再生のためのブロックは、「Arduino」->「出力」にある「サウンド出力_ピン_周波数_秒間」です。

出力ピンには"8"、周波数には"200"、〜秒間は"1000"(1秒)を設定します。

paperbots_micromachine_tutorial_visual_8-1

リモコンボタンは0番(rmDataは"22")としました。Arduino IDEにコピー&ペーストして、ロボットで実行し音声が再生されるのを確認します。

"ms08"で保存します。

●練習問題
サウンド出力ブロックを複数使って音階を再生してください。

paperbots_micromachine_tutorial_visual_8-2

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