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VEXIQ

VEX IQ 自動ドアをつくる(2)

前回つくった自動ドアをプッシュスイッチを使わずに動かしてみます。モーターをフリーランさせるのではなく、ある角度まで動かして停止させる、というようにサーボ的な使い方ができます。 使う部品はモーターとTOUCH LEDのみで …

VEX IQ 自動ドアをつくる

MODKITのサイトにある基本的なチュートリアルが終わりましたので、オリジナルのアプリ(機構)を作ってみました。自動ドアです。 モーター1個、タッチセンサー1個とプッシュスイッチ2個を使って、人がタッチセンサーに触れると …

VEX IQ バンパーを使う

VEX IQのバンパーを使ってみます。メカニカルなプッシュスイッチです。 動作は非常に単純です。押されたら「PRESSED」,リリースされたら「RELEASED」と表示します。スイッチを押してからLCD画面の表示が切り替 …

VEX IQ ジャイロセンサーを使う

VEX IQのジャイロセンサーを使ってみます。ジャイロは「角速度」センサーですので通常は回転速度が得られるのですが、このジャイロはMODKIT for VEXIQを使う限りにおいては「角度」センサーとなります。角速度を積 …

VEX IQ 距離センサーを使う

距離センサーを使ってみます。形状からして超音波センサーです。片方の穴(スピーカー)から超音波を発して、物体に当たって戻ってきた音をもう片方の穴(マイク)で受信し、その時間差から距離を計算します。その計算はもちろんユーザー …

VEX IQ カラーセンサーを使う

カラーセンサーを使ってみます。色をセンシングして結果を液晶画面に表示するプログラムです。 このプログラムでは細かい色のセンシングはできません。R(red)G(green)B(blue)それぞれの強さを測定して最も強い色が …

VEX IQ タッチセンサーを使う

タッチセンサーを試してみます。静電容量式のもので、フルカラーLEDが仕込まれていて光らせることができます。 プログラムは、最初にLEDの色をGREENに設定し、タッチされたらLEDを点灯、タッチが離れたらLEDを消灯とい …

VEX IQ 車輪走行

VEXIQのプログラミングは、MODKIT for VEXIQというWEBベース(modkit.com)の開発環境で行ないます。こちらはビジュアル系の小中学生向けの環境ですが、別にROBOTCというC言語での高度な開発に …

VEX IQを入手。ファーストインプレッション

米国Innovation First社が販売する教育用ロボットシステムVEX-IQを入手しました。簡単に言うとLego Mindstormsに似たロボットシステムで、ブロック部品を組み立てプログラムして動かすことができま …

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