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MKMapViewのユーザー位置と方向を常に表示させる

ユーザーが地図をスクロールするとMapViewの更新が止まってしまいますので、storyboardのMapViewのプロパティでスクロールを禁止します。 拡大縮小はできますのでアプリによってはこちらのほうが便利な場合もあ …

iPhoneでOptical Flow

*別ブログに既出記事の再掲です。 iPhoneでのオプティカルフローの参考例がネット上で見当たらなかったので、がんばって挑戦してみました。cvCalcOpticalFlowFarnebackを使っています。 下記のページ …

スマホからマイコンにデータ送信(3)

●マイコン側 オペアンプで増幅して矩形波としたものをmbedに入力し、インプットキャプチャで復調していきます。得られた8bitのデータをシリアルでパソコンに送ってターミナル画面で確認します。

スマホからマイコンにデータ送信(1)

●アンドロイド版 音声を利用してスマートフォンからマイコンにFSK方式でデータを送信する実験です。すでにいろいろな方が実施されていますし、BANDAIのスマートドッグという商品にも使われていた方法かと思います。 Baud …

スマホからマイコンにデータ送信(2)

●iPhone版 アンドロイドの場合はAudioTrackを使って割と簡単に実現できましたが、iPhoneでは単発でデータを音声にのせて送る例が見当たらず苦労しました。 AudioQueueを使って1byteのデータ(& …

iPhoneでカラートラッキング

iPhoneでカラートラッキングの実験をしました。 下記のページなどを参考にしました。 (当記事は過去に別のブログに投稿したものの再掲です。) ・iOSのカメラ機能を使う方法まとめ【13日目】

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