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電子工作

L3G4200Dでロボット方向制御

以前地磁気センサーHMC5883Lを使ってロボットの方向制御を試しましたが結果はいまいちでした。 今回はジャイロセンサーを利用してみます。素子はPololu.comのimu01aという基板に載っているL3G4200Dとい …

HMC5883Lでロボット方向制御(3)

前回ギアードモーターを使った車輪ロボットで正方形を描いてみましたが、良い結果は得られませんでした。地磁気センサー出力の直線性の悪さが主要因でした。それに加えてギアの減速比が小さくて車輪のトルク不足となっていたことがありま …

HMC5883Lでロボット方向制御(2)

HMC5883Lで車輪ロボットの方向制御を行ない、図形(正方形)を描かせてみました。センサーは地磁気センサーのみですので移動距離は時間管理です。やはり角度の誤差が大きすぎてまともな描画はできないようです。 ペンを支えてい …

HMC5883Lでロボットの方向制御

  車輪型ロボットにHMC5883Lを取り付けて方向制御に使ってみました。最初に1回転させて地磁気センサーのキャリブレーションを行なっています。その後にイニシャルの方向に直進しているはずなのですが、いまいちです …

HMC5883Lのキャリブレーション

地磁気センサーHMC5883LのモジュールがAmazonで480円で出ていましたので使ってみました。(eBayでは1ドルというのもありました。) Weaver氏提供のライブラリでとりあえず値を読みだしてみましたが、誤差が …

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