mechatronics / robotics

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PAPERBOTS マイクロマシーン チュートリアル ビジュアル版(8)

●サウンド出力 最後にスピーカーから音声を鳴らしてみます。 リモコンのボタンで音声が再生されるようにしてください。リモコン受信部分はチュートリアル(6)と同じです。音声再生のためのブロックは、「Arduino」-> …

PAPERBOTS マイクロマシーン チュートリアル(4)

●ロボットを組み立てる ロボットを組み立てていきます。けがをしないようにあわてずにゆっくり進めていきましょう。 1.左フット部の組み立て  サーボはセンター位置(90°)に合わせた状態でサーボホーン(サーボに付属の白いア …

PAPERBOTS マイクロマシーン チュートリアル ビジュアル版(3)

●サーボを動かす サーボを動かしてみましょう。サーボの出力軸(白いギザギザのところ)は通常0°~180°の範囲で回転しますが、その位置はサーボの容器に対して絶対的に決まっています。そのため出力軸の回転位置を気にせずに適当 …

PAPERBOTS マイクロマシーン チュートリアル ビジュアル版(2)

●メイン基板の準備 USBケーブルでメイン基板とパソコンを接続すると、USBシリアル変換ICのドライバがインストールされてプログラム開発ができるようになります。 ●最初のプログラム *ピン番号”14″=>”3″と読 …

PAPERBOTS マイクロマシーン チュートリアル ビジュアル版(1)

●部品の確認 ・基板 1個 ・パーツボード 1個 ・サーボモーター 12個 ・リモコン 1個 ・電池ボックス 1個 ・ねじ類 M2.6*8(タッピング) 14個 M2*6(直径2mm長さ6mm) 8個 M2ナット 8個 …

PAPERBOTS マイクロサウルス チュートリアル(9)

●ロボットを完成させる 前回までの内容を全て盛り込んで完成版のロボットにしてみましょう。 ・リモコンボタンで前進、後退、右旋回、左旋回、停止をコントロール ・リモコンボタンで音声再生 ・リモコンボタンでLEDをON/OF …

PAPERBOTS マイクロサウルス チュートリアル(8)

●サウンド出力 最後にスピーカーから音声を鳴らしてみます。 リモコンのボタンでビープ音が再生されるようにしてください。リモコン受信部分はチュートリアル(6)と同じです。 ビープ音再生にはArduinoのtone(ピン番号 …

PAPERBOTS マイクロサウルス チュートリアル(7)

●リモコンを使う(2) 前回のプログラムに少し追加してLEDをON/OFFしてみます。”ms06″を開いて”ms07″で名前を付けて保存します。 “1”ボタンでON、”2″ボタンでOFFです。 loop()の中でdata …

PAPERBOTS マイクロサウルス チュートリアル(3)

●サーボを動かす サーボを動かしてみましょう。サーボの出力軸(白いギザギザのところ)は通常0°~180°の範囲で回転しますが、その位置はサーボの容器に対して絶対的に決まっています。そのため出力軸の回転位置を気にせずに適当 …

PAPERBOTS マイクロサウルス チュートリアル(2)

●メイン基板の準備 USBケーブルでメイン基板とパソコンを接続すると、USBシリアル変換ICのドライバがインストールされてプログラム開発ができるようになります。 ●最初のプログラム デスクトップのArduinoのアイコン …

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