mechatronics / robotics

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マイクロマシーン チュートリアル(6)

●リモコンを使う 赤外線リモコンでロボットをコントロールしてみます。リモコン送信器にボタン電池(CR2025)を挿入してください。リモコン受信部はメイン基板上部の3本足の部品です。 リモコン信号のフォーマットについてはこ …

マイクロマシーン チュートリアル(5)

●基準姿勢を調整する ロボットを組み立て終わりましたらいよいよ電源を入れて立たせてみます。 “mm03″のプログラムを保存した方はもう一度開いて”mm05″として保存します。loop()の中を削除します。 この状態でロボ …

マイクロマシーン チュートリアル(3)

●サーボを動かす サーボを動かしてみましょう。サーボの出力軸(白いギザギザのところ)は通常0°~180°の範囲で回転しますが、その位置はサーボの容器に対して絶対的に決まっています。そのため出力軸の回転位置を気にせずに適当 …

マイクロマシーン チュートリアル(2)

●メイン基板の準備 パーツボードからメイン基板(部品が載ったパーツ)を切り離します。 USBケーブルでメイン基板とパソコンを接続すると、USBシリアル変換ICのドライバがインストールされてプログラム開発ができるようになり …

マイクロマシーン チュートリアル(15)

●スマートフォンのアプリをつくる(iOS)  今回からiPhoneのリモコンアプリの制作となりますが、ゼロからすべてを作っていくのはハードルが高くなってしまいますので途中まで作成したサンプルプロジェクトにプログラムを追加 …

マイクロマシーン チュートリアル(13)

●スマートフォンのアプリをつくる(Android) iOSはこちら  今回からAndroidフォンのリモコンアプリの制作となりますが、ゼロからすべてを作っていくのはハードルが高くなってしまいますので途中まで作成したサンプ …

マイクロマシーン チュートリアル(12)

●スマートフォンからBLEでコントロール *Android *iPhone  ESP32にはWiFi/Bluetooth機能が搭載されていますので、スマートフォンからロボットをリモートコントロールできます。ここではBLE …

マイクロマシーン チュートリアル ビジュアル版(9)

●ロボットを完成させる 前回までの内容を全て盛り込んで完成版のロボットにしてみましょう。 ・リモコンボタンで前進、後退、右旋回、左旋回、停止をコントロール ・リモコンボタンで音声再生 ・リモコンボタンでLEDをON/OF …

マイクロマシーン チュートリアル ビジュアル版(8)

●音声出力 最後にスピーカーから音声を鳴らしてみます。 リモコンのボタンで音声が再生されるようにしてください。リモコン受信部分はチュートリアル(6)と同じです。音声再生のためのブロックは、「ロボクリエーターズ」-> …

マイクロマシーン チュートリアル ビジュアル版(7)

●リモコンを使う(2) 前回のプログラムに少し追加してLEDをON/OFFしてみます。「Blockly@rduino」で”mm06″を開いて”mm07″で名前を付けて保存します。 “1”ボタンでON、”2″ボタンでOFF …

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