mechatronics / robotics

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HMC5883Lのキャリブレーション

地磁気センサーHMC5883LのモジュールがAmazonで480円で出ていましたので使ってみました。(eBayでは1ドルというのもありました。) Weaver氏提供のライブラリでとりあえず値を読みだしてみましたが、誤差が …

スマホからマイコンにデータ送信(3)

●マイコン側 オペアンプで増幅して矩形波としたものをmbedに入力し、インプットキャプチャで復調していきます。得られた8bitのデータをシリアルでパソコンに送ってターミナル画面で確認します。

スマホからマイコンにデータ送信(1)

●アンドロイド版 音声を利用してスマートフォンからマイコンにFSK方式でデータを送信する実験です。すでにいろいろな方が実施されていますし、BANDAIのスマートドッグという商品にも使われていた方法かと思います。 Baud …

スマホからマイコンにデータ送信(2)

●iPhone版 アンドロイドの場合はAudioTrackを使って割と簡単に実現できましたが、iPhoneでは単発でデータを音声にのせて送る例が見当たらず苦労しました。 AudioQueueを使って1byteのデータ(‘ …

iPhoneでカラートラッキング

iPhoneでカラートラッキングの実験をしました。 下記のページなどを参考にしました。 (当記事は過去に別のブログに投稿したものの再掲です。) ・iOSのカメラ機能を使う方法まとめ【13日目】

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