mechatronics / robotics

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マイクロマシーン チュートリアル(4)

●ロボットを組み立てる ロボットを組み立てていきます。けがをしないようにあわてずにゆっくり進めていきましょう。 1.左フット部の組み立て  サーボはセンター位置(90°)に合わせた状態でサーボホーン(サーボに付属の白いア …

マイクロマシーン チュートリアル(17)

●ESP32側のドラッグコントロール対応  「mm13」を改造してドラッグコントロール対応にしていきます。主な変更箇所はBLE受信のところと、loop()内のサーボ駆動用の角度計算部分です。歩行用の配列8行の半分の4行分 …

マイクロマシーン チュートリアル(16)

●ドラッグコントロールを追加(iOS)  前回開発したiPhoneアプリに、画面をドラッグして歩行をコントロールする機能を追加します。右手と左手の親指をロボットの両足に見立てて画面上を歩くような動作で操縦できます。 ドラ …

マイクロマシーン チュートリアル(1)

●部品の確認 ・パーツボード          1個 ・サーボモーター         12個 ・小型スピーカー(取り付け済)   1個 ・リモコン            1個 ・電池ボックス          1個 ・ …

マイクロマシーン チュートリアル(14)

●ドラッグコントロールを追加(Android)— オプション  前回開発したAndroidアプリに、画面をドラッグして歩行をコントロールする機能を追加します。右手と左手の親指をロボットの両足に見立てて画面上を歩くよう …

マイクロマシーン チュートリアル(11)

●delay()を使わない方法  これまでサーボの動きを制御するのにArduinoのdelay()関数を使ってきました。delay()関数はスケッチ内容が比較的明確で単純な確認のような目的には有用ですが、ひとつ欠点があり …

マイクロマシーン チュートリアル(10)

●ロボットを完成させる 前回までの内容を全て盛り込んで完成版のロボットにしてみましょう。 ・リモコンボタンで前進、後退、右旋回、左旋回、右横、左横、停止をコントロール ・リモコンボタンで音声再生 ・リモコンボタンでLED …

マイクロマシーン チュートリアル(9)

●オリジナル音声を作る オリジナルの音声(フリーの効果音など)をArduinoのプログラムに組み込むために、2つのフリーソフトを利用します。以下のソフトをダウンロードしてインストールしてください。 ・Audacity(音 …

マイクロマシーン チュートリアル(8)

●音声出力 https://youtu.be/rryQBsQDkvk 次にスピーカーから音声を鳴らしてみます。ESP32にはアナログ出力機能がありますので(DAC-Digital Analog Converter)、これ …

マイクロマシーン チュートリアル(7)

●リモコンを使う(2) 前回のプログラムに少し追加してLEDをON/OFFしてみます。”mm06″を開いて”mm07″で名前を付けて保存します。 “1”ボタンでON、”2″ボタンでOFFです。 loop()の中でdata …

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